HC18空心軸光電增量電機(jī)反饋編碼器

HC18空心軸光電增量電機(jī)反饋編碼器
緊湊空心軸電機(jī)反饋編碼器，適用于交流同步、直流無(wú)刷電機(jī)
分辨率可達(dá)5000ppr，并可選0,4,6,8 或10 極換向信號(hào)
最高轉(zhuǎn)速可達(dá) 6,000rpm
輸出頻率可達(dá)500kHz，特別適合高轉(zhuǎn)速高精度伺服應(yīng)用需求
工作溫度可達(dá)120℃
外徑 45mm，并采用收腰設(shè)計(jì)，便于安裝40mm 的彈簧片
可選省線式輸出接線更少，電纜更粗信號(hào)衰減小
帶自鎖徑向插頭，安裝簡(jiǎn)便可靠
LED 電流自適應(yīng)，消耗電流低


HC18編碼器提供高性能，低成本的電機(jī)反饋系統(tǒng)，可應(yīng)用于交流同步和直流無(wú)刷伺服電機(jī)。輸出 頻率高達(dá)500kHz，可實(shí)現(xiàn)5000ppr分辨率6000rpm穩(wěn)定輸出 ，特別適合高轉(zhuǎn)速高精度伺服應(yīng)用需求。彈簧片使安裝簡(jiǎn)便，允許較在的電機(jī)軸公差20°的對(duì)中調(diào)整。優(yōu)良的光學(xué)結(jié)構(gòu)允許內(nèi)部的器件在120℃下正常工作。高溫油脂可以延長(zhǎng)軸承的使用壽命。安裝簡(jiǎn)便，不需要特殊工具?？蛇x省線式輸出接線更少，電纜更粗信號(hào)衰減小。

HC18空心軸光電增量電機(jī)反饋編碼器脈沖數(shù)
2500,5000；
可選0,4,5,8,或10極磁極信號(hào)和省線式輸出

HC18空心軸電機(jī)反饋增量編碼器產(chǎn)品規(guī)格
外徑：45mm( 帶外罩)
軸徑或孔徑：錐軸(Φ9,1:10), 空心軸Φ6 或Φ8mm
脈沖數(shù)或分辨率：2500，5000；可選0,4,6, 8 或10 極磁極信號(hào)和省線式輸出
防護(hù)等級(jí)：IP40
最高轉(zhuǎn)速：6000 RPM

HC18空心軸光電增量電機(jī)反饋編碼器技術(shù)參數(shù)

技術(shù)數(shù)據(jù)（機(jī)械）

外徑	45 mm(帶外罩)
高度	32.5mm
軸徑	錐軸(φ9，1:10)，空心軸φ6或8mm
法蘭(外殼的安裝)	彈簧片
軸端的防護(hù)等級(jí)	IP40
外殼的防護(hù)等級(jí)	IP40
輛載 軸向/徑向	50N/80N
連接軸的徑向跳動(dòng)	最大±0.2mm(包括軸的垂直度)
連接軸的軸向跳動(dòng)	最大±0.8mm
最高轉(zhuǎn)速	6000rpm
工作溫度	-20℃ ~ +120℃
存儲(chǔ)溫度	-20℃ ~ +85℃
相對(duì)濕度	95%
抗沖擊	1000 m/s2 (11ms)
抗振動(dòng)	100 m/s2 (50`2000Hz)
材料	基座：鋁 外殼：塑料 軸：黃銅
重量	大約 120g
連接1	20芯SHLD插座，帶匹配插頭+電纜

¹ 編碼器本體插座型號(hào)JST SM20B-SHLDS-G-TF，匹配插頭型號(hào)JST SHLDP-20V-S-1(B)。

技術(shù)數(shù)據(jù)（電氣）

電源電壓	直流 5V ± 10%
最大空載電流	最大 50mA
編碼	增量+換向信號(hào)，光學(xué)
分辨率	2500 和 5000ppr
A和B的相位差	順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，A超前B信號(hào)90°(從編碼器外殼方向看)
A與B的相位差公差	±45° 電氣
最大輸出頻率	500kHz
信號(hào)電平	差分線驅(qū)動(dòng)(RS 422)
輸出電流	±20mA
相位差	U超前V超前W各120°
N到U的相位差	±1°機(jī)械。參考脈沖中心到U通道邊沿(詳見(jiàn)信號(hào)圖)
參考信號(hào)	Z
參考信號(hào)的脈沖寬度	180°(門(mén)控B高)

¹ 推挽(K)和推挽互補(bǔ)(I)帶極性保護(hù)。
² 輸出說(shuō)明及技術(shù)數(shù)據(jù)，請(qǐng)參見(jiàn)“技術(shù)基礎(chǔ)”部分。

接線圖

編碼器插座管腳定義	電纜顏色	功能定義
		標(biāo)準(zhǔn)輸出	省線式輸出
1	紅色	Vcc	Vcc
2
3	黑色	GND	GND
4
5	蘭色	A	A/U
6	棕色	U
7	蘭色/黑色	A	A/U
8	棕色/黑色	U
9	綠色	B	B/V
10	灰色	V
11	綠色/黑色	B	B/V
12	灰色/黑色	V
13	紫色	Z	Z/W
14	白色	W
15	紫色/黑色	Z	Z/W
16	白色/黑色	W
17
18
191	屏蔽	屏蔽	屏蔽
20

¹ Pin 19屏蔽被連接到編碼器基座

輸出波形 標(biāo)準(zhǔn)輸出(非省線式)


省線式輸出時(shí)序圖

HC18空心軸光電增量電機(jī)反饋編碼器外形及安裝尺寸

HC18空心軸光電增量電機(jī)反饋編碼器訂貨說(shuō)明

在訂貨時(shí)我們需要確認(rèn)用戶所購(gòu)買(mǎi)的HC18空心軸光電增量電機(jī)反饋編碼器的相關(guān)參數(shù)，以免給您造成不必要的損失。以下是訂貨時(shí)需要確認(rèn)的一些參數(shù)，以及參數(shù)說(shuō)明，供您參考選型。

型號(hào)	脈沖數(shù)	極數(shù)	安裝1	電氣2	軸	連接3
□	□	□	□	□	□
HC18	2500 5000	0 無(wú) 4 4極 6 6極 8 8極 A 10級(jí)	0 無(wú)彈簧片 1 40mm (1.575")TK 2 55mm (2.166")TK 3 46mm (1.811")TK	D Uinc= DC 5V；輸出inc=RS 422 F Uinc= DC 5V；輸出inc=RS 422 Ucom= DC 5V；輸出com=RS 422 S Uinc= DC 5V；輸出inc=RS 422	0 錐軸(φ9,1:10) 3 空心軸 φ6 4 空心軸 φ8	Z 無(wú)匹配插頭和電纜 A 匹配插頭+30cm電纜 B 匹配插頭+60cm電纜 C 匹配插頭+90cm電纜 D 匹配插頭+1.2m電纜 E 匹配插頭+1.5m電纜 F 匹配插頭+1.8m電纜 G 匹配插頭+2.1m電纜 H 匹配插頭+2.4m電纜

¹ "TK"表示彈簧片開(kāi)孔中心距，用于確定編碼器彈簧片安裝螺釘?shù)奈恢谩?br /> ² U_inc：增量信號(hào)電源電壓，U_com：磁極信號(hào)電源電壓(僅當(dāng)磁極信號(hào)被選擇)
³ 編碼器本體插座型號(hào)JST SM20B-SHLDS-G-TF，匹配插頭型號(hào)JST SHLDP-20V-S-1(B)，應(yīng)要求可定制其它電纜長(zhǎng)度。