AR62/AR63磁式絕對(duì)值重載編碼器

AR62/AR63磁式絕對(duì)值重載編碼器
單圈分辨率為12 位，多圈分辨率可達(dá)16位
大尺寸軸承可提供3倍標(biāo)準(zhǔn)絕對(duì)值編碼器的使用壽命
寬溫度范圍：-40 ~ +100℃
可潛水：防護(hù)等級(jí)可達(dá) IP69K
惡劣環(huán)境下，200 g 抗沖擊/20 g 抗振動(dòng)
不銹鋼或鋁制外殼
模擬量接口：測量范圍用度數(shù)表示；電流或電壓輸出
模擬量接口：測量范圍用度數(shù)表示；電流或電壓輸出

AR62/AR63磁式絕對(duì)值重載編碼器 - 適合所有環(huán)境條件的堅(jiān)固編碼器！
AR62/AR63 的特點(diǎn)不僅包括特別堅(jiān)固的外殼，還有通用的尺寸和結(jié)實(shí)的滾珠軸承。編碼器的軸具有承受非常大的軸向和徑向負(fù)載的能力，源于使用了性能優(yōu)異的軸承，同時(shí)承受軸向300N 和徑向 300N 的力情況下機(jī)械壽命可達(dá) 109 轉(zhuǎn)。
AR62/AR63 被設(shè)計(jì)成可以抵抗最高的加速度，極端溫度波動(dòng)，甚至可以水下使用。由于這些特點(diǎn)，這款堅(jiān)固的絕對(duì)值編碼器是以下應(yīng)用的理想選擇：風(fēng)能、海上和陸上交通工具，印刷和木材和石材加工機(jī)械，還有各種需要在惡劣環(huán)境下可靠工作的應(yīng)用。AR62 兼容標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)驅(qū)動(dòng)器?？梢蕴峁┑慕涌谟?SSI，CANopen 和模擬量（0 ~ 10V或４ ~ 20mA）。
單圈分辨率是 12 位，例如一圈 (360°) 被分解為 4096 測量步。AR62/63 使用了突破性的多圈技術(shù)，其具有獨(dú)特的優(yōu)勢：它提供非接觸，自激活，無電池和活動(dòng)部件。標(biāo)準(zhǔn)多圈分辨率是 16 位。
安裝厚度僅為 32mm，這是同類型產(chǎn)品中較小的。這可以節(jié)省寶貴的空間，對(duì)于機(jī)器的總體設(shè)計(jì)非常有好處。

AR62/AR63磁式絕對(duì)值重載編碼器的應(yīng)用
ACURO-XR 的好處在以下應(yīng)用領(lǐng)域非常明顯：
● 建筑機(jī)械
● 工程車輛 / 卡車
● 龍門起重機(jī)
● 海上設(shè)備
● 近海工廠
● 風(fēng)能場
● 商業(yè)太陽能場
● 食品和飲料工業(yè)
● 灌裝廠
● 壓力機(jī)

AR62/AR63磁式絕對(duì)值重載編碼器技術(shù)參數(shù)

技術(shù)數(shù)據(jù)（機(jī)械）

外徑	58 mm
安裝厚度	32 mm
軸徑1	10 mm（實(shí)心軸）
法蘭( 安裝外殼 )	同步夾緊法蘭
軸端防護(hù)等級(jí)(EN 60529)	IP67 或 IP69k
外殼防護(hù)等級(jí)(EN 60529)	IP67 或 IP69k
軸載，軸向 / 徑向	最大 300 N / 300 N
最高轉(zhuǎn)速	最高 1500rpm（連續(xù)），最高 5000rpm（短時(shí)）
啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩	≤ 4.5Ncm
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量	25 gcm2
抗振動(dòng) (DIN EN 60068-2-6)	200 m/s2
抗沖擊 (DIN EN 60068-2-27)	2000 m/s2 (6ms)
工作溫度	SSI：-40℃ ~ +100℃ 海上應(yīng)用（DNV GL認(rèn)證）：-40℃ ~ +85℃2 CANopen, 模擬量：-40℃ ~ +85℃
相對(duì)濕度	最大93% RLF
最高工作海拔高度	最大 2000 m
連接	M12 連接器，徑向 PVC 電纜，徑向 用于海上應(yīng)用徑向電纜(無鹵素，火焰阻燃自熄)

¹ 應(yīng)要求可提供 12mm 軸
² 由于海上應(yīng)用（DNV GL認(rèn)證）的電纜造成

技術(shù)數(shù)據(jù)（電氣）

電源電壓	DC 10 ~ 30 V(+10%) 模擬量：DC 17 ~ 30 V(+10%)
EMC	EN 61326-1
單圈分辨率 ( 接口：SG,SB,OL)	12 位
多圈分辨率1 ( 接口：SG,SB,OL)	12 位，13位，16 位
模擬量接口2 ( 接口：AV, A4)	0 ~ 10V（電壓） 4 ~ 20mA （電流）
模擬量輸出分辨率2,3 ( 接口：AV, A4)	12 位
角度測量范圍2 ( 接口：AV, A4)	90°，180°，360°，其他可以定制
絕對(duì)精度	±1°
重復(fù)定位精度	±0.2°
控制輸入2	預(yù)置值，方向

¹ 應(yīng)要求提供其它分辨率
² 僅對(duì)模擬量接口
³ 基于總的測量范圍
⁴ 預(yù)置值和方向?qū)?SSI 和模擬量接口有效
預(yù)置值：0（其它值應(yīng)要求可修改）

電氣連接 SSI

電纜顏色	PIN (M12, 8 腳 )	信號(hào)
黃色	6	時(shí)鐘
粉色	5	數(shù)據(jù)
綠色	4	時(shí)鐘
灰色	8	數(shù)據(jù)
白色	1	UB
棕色	2	0V
紅色	3	預(yù)置值（設(shè)置到 0）1
藍(lán)色	7	方向1
屏蔽	屏蔽	屏蔽

¹ 預(yù)置值清零和方向功能高電平有效
高電平：≥ 66%Ub；低電平：≤ 15%Ub 或者懸空
預(yù)置值設(shè)定時(shí)間：＞ 2 秒
方向設(shè)定時(shí)間：＜ 1 毫秒 ( 動(dòng)態(tài) )

電氣連接 CANopen

電纜顏色	信號(hào)	PIN(M12,8 腳）	PIN(M12,5 腳）
黃色	CAN in+	6	4
綠色	CAN in-	4	5
粉色	CAN out+	5	-
灰色	CAN out-	8	-
蘭色	CAN GND in	7	1
黑色*	CAN GND out	3	-
白色	UB	1	2
棕色	0 V	2	3
屏蔽	屏蔽	屏蔽	屏蔽

電氣連接 模擬量

電纜顏色	PIN	信號(hào)
粉色	5	0 ~ 10V( 電壓 ) 4 ～ 20mA( 電流 )
蘭色 2	7	方向（改變計(jì)數(shù)方向）
灰色	8	AGND（模擬量地）
紅色 2	3	預(yù)置值（設(shè)置為 0）
白色	1	UB
棕色	2	0V（與 AGND 相連）
黃色 1	6
綠色 1	4
屏蔽	屏蔽	屏蔽

¹ 診斷信號(hào)僅用于服務(wù)目的。電纜必須被隔離。
² 預(yù)置值清零和方向信號(hào)低電平有效：信號(hào)電壓≤ DC 2V

輸出信號(hào)
角度測量范圍 (>0°- 360°)

AR62/AR63磁式絕對(duì)值重載編碼器外形及安裝尺寸

AR62/AR63磁式絕對(duì)值重載編碼器訂貨說明

在訂貨時(shí)我們需要確認(rèn)用戶所購買的AR62/AR63磁式絕對(duì)值重載編碼器的相關(guān)參數(shù)，以免給您造成不必要的損失。以下是訂貨時(shí)需要確認(rèn)的一些參數(shù)，以及參數(shù)說明，供您參考選型。

CANopen

型號(hào)	測量范圍1	電源電壓	法蘭2 ，防護(hù)等級(jí)，軸	接口3,4	接口5,6,7
□	□	□	□	□	□
AR62 鋁 AR63 不銹鋼	0012 12 位 單圈 1212 12 位 多圈 + 12 位 單圈 1312 13 位 多圈 + 12 位 單圈 1612 16 位 多圈 + 12 位 單圈	E DC 10~ 30V	L.72 同步夾緊，IP67，10 mm L.92 同步夾緊，IP69K，10 mm Q.76 方形法蘭，IP67，9.52mm Q.96 方形法蘭，IP69K，9.52mm	OL CANopen	B 標(biāo)準(zhǔn)徑向電纜 F 用于海上應(yīng)用的徑向電纜 （DNV GL 認(rèn)證） 5 M12 連接器，5 腳，徑向 8 M12 連接器，8 腳，徑向

¹ 應(yīng)要求可提供其他分辨率
² 不銹鋼外殼（AR63）帶方形法蘭應(yīng)要求可提供
³ 標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置的 CANopen：總線終端電阻未接。要使用外部總線終端電阻
⁴ E1 認(rèn)證僅對(duì)接口“OL”CANopen 有效
⁵ M12 不能適用于不銹鋼外殼（AR63）。只有正確連接匹配連接器才能保證達(dá)到 IP67 或 IP69K
⁶ DNV 認(rèn)證僅對(duì)連接“5”,“8”,“F”有效
⁷“F”連接輸出的最高工作溫度：-40℃...+85℃

SSI

型號(hào)	測量范圍1	電源電壓	法蘭2 ，防護(hù)等級(jí)，軸	接口	接口3,4,5
□	□	□	□	□	□
AR62 鋁 AR63 不銹鋼	0012 12 位 單圈	E DC 10~ 30V	L.72 同步夾緊，IP67，10 mm L.92 同步夾緊，IP69K，10 mm Q.76 方形法蘭，IP67，9.52mm Q.96 方形法蘭，IP69K，9.52mm	SB SSI 二進(jìn)制 SG SSI 格雷碼	B 標(biāo)準(zhǔn)徑向電纜 F 用于海上應(yīng)用的徑向電纜 （DNV GL 認(rèn)證） 8 M12 連接器，8 腳，徑向

¹ 應(yīng)要求可提供其他分辨率
² 不銹鋼外殼（AR63）帶方形法蘭應(yīng)要求可提供
³ M12 不能適用于不銹鋼外殼（AR63）。只有正確連接匹配連接器才能保證達(dá)到 IP67 或 IP69K
⁴ DNV 認(rèn)證僅對(duì)連接“8”或“F”有效
⁵ “F”連接輸出的最高工作溫度：-40℃...+85℃

模擬量

型號(hào)	測量范圍1,2	電源電壓	法蘭3 ，防護(hù)等級(jí)，軸	接口	接口4,5,6
□	□	□	□	□	□
AR62 鋁 AR63 不銹鋼	角度測量范圍 G090 90° G180 180° G360 360° 其它應(yīng)要求	F DC17-30V	L.72 同步夾緊，IP67，10 mm L.92 同步夾緊，IP69K，10 mm Q.76 方形法蘭，IP67，9.52mm Q.96 方形法蘭，IP69K，9.52mm	AV 模擬量 0 … 10 V A4 模擬量 4 … 20 mA	B 標(biāo)準(zhǔn)徑向電纜 F 用于海上應(yīng)用的徑向電纜 （DNV GL 認(rèn)證） 8 M12 連接器，8 腳，徑向

¹ 測量范圍用角度表示
² 測量范圍 G360 = 360°類似以前的定義 0012 = 12 位單圈
³ 不銹鋼外殼（AR63）帶方形法蘭應(yīng)要求可提供
⁴ M12 不能適用于不銹鋼外殼（AR63）, 只有正確連接匹配連接器才能保證達(dá)到 IP67 或 IP69k
⁵ DNV 認(rèn)證僅對(duì)連接“8”或“F”有效
⁶ “F”連接輸出的最高工作溫度：-40℃...+85℃ 6

可選電纜長度
電纜輸出的類型（連接 A, B, E, F）可選擇以下幾種電纜長度。需要訂購要求的電纜長度， 請(qǐng)?jiān)黾訂为?dú)的代碼到你的訂購代碼后面。對(duì)于電纜末端帶不同連接器的情況，請(qǐng)?jiān)陔娎|輸 出方向和連接器代碼中間增加電纜長度代碼。應(yīng)要求可提供更多的電纜長度。

代碼	電纜長度
無代碼	1.5m
-D0	3 m
-F0	5 m
-K0	10 m
-P0	15 m
-U0	20 m
-V0	25 m
-W0	30 m
-X0	40 m
-Y0	50 m

示例：
3 米長電纜：...B-D0
3 米長電纜末端帶 M23 連接器，順時(shí)針：...B-D0-I