光電編碼器與旋轉(zhuǎn)變壓器的區(qū)別

光電編碼器與旋轉(zhuǎn)變壓器的區(qū)別

旋轉(zhuǎn)變壓器與光電編碼器都是市面上應(yīng)用較多的地方，旋轉(zhuǎn)變壓器和編碼器都屬于高科技產(chǎn)品，常運(yùn)用到嚴(yán)酷的伺服系統(tǒng)中，汽車、軍工、航空等領(lǐng)域都常用到。旋轉(zhuǎn)變壓器和光電編碼器的區(qū)別很大，而且客戶選擇的時(shí)候應(yīng)該慎重對(duì)待。

一  旋轉(zhuǎn)變壓器

旋轉(zhuǎn)變壓器，可以說是一種輸出電壓跟隨轉(zhuǎn)子角變化的一種信號(hào)元件，主要是利用電磁感應(yīng)原理來工作，根據(jù)轉(zhuǎn)子定子角位置的不一樣，輸出信號(hào)幅值與相位正弦載波信號(hào)之間的關(guān)系，來確定轉(zhuǎn)子定子之間的角位置關(guān)系。

優(yōu)點(diǎn)：

1  結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，堅(jiān)固耐用，維護(hù)方面，非接觸式結(jié)構(gòu)，定子和轉(zhuǎn)子分開安裝

2  對(duì)機(jī)械和電氣噪音不敏感，抗干擾能力好，具有很高的可靠性。

3  高速性能優(yōu)良，可配置到60000rpm的電機(jī)上

4  優(yōu)良值零點(diǎn)位置，電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈產(chǎn)出一個(gè)正余旋波

5  能應(yīng)用在各種惡劣環(huán)境中，具有防塵，防油，防敲擊等特點(diǎn)。



旋轉(zhuǎn)變壓器是自動(dòng)控制裝置中的一類精密控制微電機(jī)。從物理本質(zhì)看，可以認(rèn)為是一種可以旋轉(zhuǎn)的變壓器，這種變壓器的原、副邊繞組分別放置在定子和轉(zhuǎn)子上.當(dāng)旋轉(zhuǎn)變壓器的原邊施加交流電壓勵(lì)磁時(shí)，其副邊輸出電壓將與轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)角保持某種嚴(yán)格的函數(shù)關(guān)系，從而實(shí)現(xiàn)角度的檢測(cè)、解算或傳輸?shù)裙δ堋?br />
旋轉(zhuǎn)變壓器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單價(jià)格便宜，信號(hào)輸出不受震動(dòng)粉塵油污的影響，適合在惡劣環(huán)境下使用；能提供單圈的絕對(duì)位置，但需要額外的電子裝置進(jìn)行進(jìn)行信號(hào)處理和記錄旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)；比如KUKA 和ABB部分無(wú)定位精確機(jī)器人的伺服電機(jī)上就配備了旋轉(zhuǎn)變壓器。

最大的應(yīng)用在主軸定位中，因?yàn)閮?yōu)良值零點(diǎn)位置，主軸位置定位時(shí)不再像光電編碼器要尋找到Z相信號(hào)在執(zhí)行定位，也不會(huì)出現(xiàn)因Z相受到干擾造成主軸定位不準(zhǔn)的問題，裝旋轉(zhuǎn)變壓的主軸電機(jī)，主軸定位速度快，定位精度高。

缺點(diǎn)：低速響應(yīng)不理想，低速性能稍差;精度不高，分辨率只有1024。

二  光電編碼器

優(yōu)點(diǎn)：響應(yīng)性好，可根據(jù)設(shè)備的精度要求不同分辨率的編碼器。

缺點(diǎn)：對(duì)防塵，防油和防敲擊等惡劣環(huán)境下的實(shí)用性不理想，而因?yàn)閆相是一個(gè)方波信號(hào)，容易受到干擾而導(dǎo)致出現(xiàn)定位不準(zhǔn)的情況。



所以現(xiàn)在普遍都是用旋轉(zhuǎn)變壓器，SENGLE旋轉(zhuǎn)變壓器已經(jīng)廣泛的應(yīng)用，取代了光電編碼的應(yīng)用。

光電編碼器，是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目前應(yīng)用最多的傳感器，光電編碼器的工作原理如圖所示，在圓盤上有規(guī)則地刻有透光和不透光的線條。在圓盤兩側(cè)，安放發(fā)光元件和光敏元件。當(dāng)圓盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，光敏元件接收的光通量隨透光線條同步變化，光敏元件輸出波形經(jīng)過整形后變?yōu)槊}沖，碼盤上有之相標(biāo)志，每轉(zhuǎn)一圈輸出一個(gè)脈沖。此外，為判斷旋轉(zhuǎn)方向，碼盤還可提供相位相差90°的兩路脈沖信號(hào)。

光電編碼器由碼盤和信號(hào)處理部件等組成，可提供高精度的分辨率，有多種輸出接口形式，便于和上位機(jī)對(duì)接，工業(yè)應(yīng)用較為廣泛；有的碼盤是玻璃材質(zhì)組成對(duì)使用環(huán)境要求較高，多用于機(jī)床伺服電機(jī)、非標(biāo)設(shè)備生產(chǎn)線等。

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