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絕對值編碼器的結(jié)構(gòu)特征和安裝、使用時的注意事項?

編輯:小伍    發(fā)布時間:2022-08-18 09:43:51

摘要:絕對值旋轉(zhuǎn)光電編碼器廣泛用于各種工業(yè)系統(tǒng)的角度、長度測量和定位控制。這是因為每個位置都是完全唯一的,沒有干擾,不需要關(guān)閉內(nèi)存。絕對值編碼器的定位明顯優(yōu)于增量編碼器,因此越來越多地用于工業(yè)控制定位。由于絕對值編碼器精度高、輸出比例大,使用并行輸出時,必須適當連接各輸出信號。
絕對值編碼器的結(jié)構(gòu)特征和安裝、使用時的注意事項?

編碼器可以將角度位移或線性位移簡單地轉(zhuǎn)換為數(shù)字量,因此相應(yīng)的編碼器分為角度數(shù)字編碼器和線性位移編碼器。最新編碼器的分辨率、可靠性和精度均高于相同尺寸的任何形狀傳感器。編碼器創(chuàng)建的磁盤傳感器的分辨率取決于代碼通道的數(shù)量。目前正在制造編碼器,可提供20位或21位的二進制輸出。

絕對值旋轉(zhuǎn)光電編碼器廣泛用于各種工業(yè)系統(tǒng)的角度、長度測量和定位控制。這是因為每個位置都是完全唯一的,沒有干擾,不需要關(guān)閉內(nèi)存。

使用多個通過機械齒輪連接的編碼器盤組成的多圈絕對值式編碼器

用于絕對值編碼器的磁盤有很多行。每列分為兩列、四列、八列和十六列。這樣,在編碼器的每個位置,通過讀取通信和每個標記的暗度,就可以獲得從2到2的N-1的一組二次固有二進制代碼(灰色代碼)。這稱為N絕對值。位置編碼裝置。編碼器由碼盤的機械位置確定,不受停電或干擾影響。絕對值編碼器是由機械位置確定的每個位置的唯一性。你不需要死記硬背,找到線索,或者經(jīng)常數(shù)數(shù)。需要知道位置時讀取位置的時機。這樣,編碼器的干擾防止和數(shù)據(jù)的可靠性大幅提高。

絕對值編碼器的定位明顯優(yōu)于增量編碼器,因此越來越多地用于工業(yè)控制定位。由于絕對值編碼器精度高、輸出比例大,使用并行輸出時,必須適當連接各輸出信號。在更復(fù)雜的工作環(huán)境中,需要分離連接更多的電纜芯,這會給工作帶來很多不便,降低可靠性。因此,在幾種輸出類型中,絕對值編碼器一般采用德國制造的串行輸出,或者SSI(同步串行輸出)總線輸出是絕對值編碼器最常見的串行輸出。

通過旋轉(zhuǎn)單圈絕對值編碼器,可以在旋轉(zhuǎn)過程中測量磁盤的行,并獲得自己的編碼。如果旋轉(zhuǎn)超過360度,編碼將返回原點。這與絕對編碼的唯一性不匹配。此編碼器僅可用于360度旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)的測量,稱為單旋轉(zhuǎn)絕對值編碼器。

編碼器制造商使用時鐘齒輪機構(gòu)的原理。當中間的代碼盤旋轉(zhuǎn)時,另一個代碼盤組(或多個齒輪組、多個代碼盤)由齒輪驅(qū)動,循環(huán)編碼自身的轉(zhuǎn)速增加,編碼器的測量范圍擴大。這個絕對值編碼器被稱為多旋轉(zhuǎn)絕對值編碼器,它是唯一由機械位置確定的,不需要內(nèi)存。

多圈編碼器的另一個優(yōu)點是測量范圍大,實際使用往往豐富,因此在安裝過程中無需找到零點,可以將下方位置作為起點使用。這大大簡化了安裝和調(diào)試的難度。多圈絕對值編碼器在長度定位上具有明顯的優(yōu)點,在工業(yè)控制定位中的使用越來越多。

使用和安裝絕對值編碼器時的注意事項?


絕對值旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝包括高速側(cè)安裝、低速側(cè)安裝、輔助機械裝置安裝等。

快速末端的安裝:安裝至電機軸(或減速機聯(lián)軸器)的端部。此方法具有高分辨率的優(yōu)點。多旋轉(zhuǎn)編碼器周期為4096,電機轉(zhuǎn)速在此范圍內(nèi),熟練使用可提高分辨率。缺點是移動體通過減速機時會產(chǎn)生齒輪間隙誤差,一般用于過程中的輥隙控制等單向通行的高精度控制。

另外,編碼器直接安裝在高速側(cè),因此電機的抖動必須較小。否則編碼器很容易損壞。安裝低速端:安裝在齒輪箱后面,例如卷繞電纜滾筒的軸端或最終齒輪箱的軸端。這種方法不需要速度反饋,測量更直接、準確。這種方法通常測量各種起吊裝置和供應(yīng)車輛的位置。輔機設(shè)置:齒輪桿、鏈條帶、摩擦輪、電纜回收機等

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