選擇多圈絕對式編碼器的重要性。

選擇多圈絕對式編碼器的重要性。

已知旋轉(zhuǎn)編碼器分為增量型和絕對式。通常，絕對值編碼器比增量編碼器昂貴得多，絕對值編碼器分為單圈型和多圈型，其中多圈比單圈價格要高一些。



那么，使用絕對式編碼器的要點，特別是選擇多圈絕對式編碼器的要點是什么呢？

讓我們簡單地了解一下這些編碼器的一些基本概念

根據(jù)以前的文章“編碼器的定義、使用和分類”，增量編碼器和絕對式編碼器的主要區(qū)別如下。

增量編碼器在機械軸旋轉(zhuǎn)時每個旋轉(zhuǎn)通過一定的角度間隔后生成一系列交替的脈沖代碼。

絕對值編碼器始終基于機械軸的當前角度，并持續(xù)輸出其旋轉(zhuǎn)位置代碼。

單旋轉(zhuǎn)絕對式編碼器和多圈旋轉(zhuǎn)絕對式編碼器的區(qū)別在于，僅在角度位置編碼的輸出范圍內(nèi)，前者只能旋轉(zhuǎn)一圈，后者可以測量多圈旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)位置。

但是，這并不意味著必須將絕對編碼器用于定位應用程序，也不意味著必須將多旋轉(zhuǎn)絕對編碼器用于長距離位置檢測。

事實上，許多變速器和運動控制器應用程序都可以實現(xiàn)所謂的多圈位置檢測和記錄功能，即使使用增量編碼器或單圈絕對式編碼器。

討論編碼器測量應用程序的方案

運動控制和傳輸設備中的定位測量應用可分為距離測量和位置測量兩種類型。

距離測量應用的情況下，從技術(shù)的觀點來看，可以同時使用增量編碼器和絕對編碼器。絕對式編碼器的優(yōu)點反映在精度性能上，但增量編碼器更經(jīng)濟實用。

并且，如果想實現(xiàn)物體的位置測量，需要研究多旋轉(zhuǎn)絕對式編碼器的使用。

反饋編碼是指編碼器在特定的旋轉(zhuǎn)周期范圍內(nèi)不重復信號輸出

增量編碼器在旋轉(zhuǎn)時總是重復相同的脈沖代碼（例如，A/B相位正交增量編碼器輸出始終為A/B相位代碼0/1）。

可在機械軸旋轉(zhuǎn)一圈的單回轉(zhuǎn)絕對式編碼器。

多旋轉(zhuǎn)絕對值編碼器可以在其多旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)不重復地實現(xiàn)位置信號輸出。

對于任何類型的絕對式編碼器，只要測量行程超出其轉(zhuǎn)速范圍，位置代碼就會作為旋轉(zhuǎn)過程中的周期以范圍轉(zhuǎn)速重復。

因此，您可以執(zhí)行長距離定位任務，但如果選擇不同類型的編碼器，則設備應用程序的體驗將大不相同。

使用增量編碼器或單圈絕對編碼器確實可以實現(xiàn)多圈位置檢測和記錄功能，但要成功，必須依賴于設備系統(tǒng)的正常運行。

當使用增量編碼器進行位置測量時，設備的信號輸入系統(tǒng)必須基于編碼器側(cè)返回的連續(xù)重復脈沖對位置進行計數(shù)。

當使用單轉(zhuǎn)絕對式編碼器處理多轉(zhuǎn)位置應用程序時，設備系統(tǒng)在獲取反饋位置代碼的同時還必須積累轉(zhuǎn)速。

因此，在設備運行過程中可能會出現(xiàn)各種意外情況，如控制程序異常運行、系統(tǒng)與編碼器之間的電氣連接斷開、設備故障或關機、信號線干擾等。。etc檢測動作中發(fā)生位置計數(shù)錯誤、復位、轉(zhuǎn)速的累計，相當于位置測量處理的中斷。

因此，一旦出現(xiàn)上述這些情況，就必須在系統(tǒng)恢復時，對編碼器所在的位置軸，進行原點校準的初始化操作，這無疑延長了設備的停機時間。

但是，在位置測量中使用絕對式編碼器（包括1轉(zhuǎn)/多轉(zhuǎn)）時，如果該對象范圍（測量行程）在編碼器的旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)，則系統(tǒng)設備不需要進行位置計數(shù)。以及直接參考由包裹累積編碼器輸出的反饋數(shù)據(jù)的算法處理。

即，位置測量只依賴于編碼器反饋輸出，與電氣控制系統(tǒng)沒有任何關系。即使電氣系統(tǒng)發(fā)生上述意外故障，位置測量結(jié)果也不會受到影響。由于檢測操作過程的中斷。這可以減少用戶在恢復設備時初始化原始校準的復雜操作，從而縮短設備停機時間，提高供應鏈的整體運行效率。

這種獨立穩(wěn)定的位置檢測性能，實際上是使用絕對式（多旋轉(zhuǎn)）編碼器的意義，也是魅力所在。

使用多圈絕對式編碼器，可以避免由于設備系統(tǒng)的電氣原因（停電、信號斷線等）導致的位置測量過程中斷，但編碼器與目標間的機械連接也可以在設備設置完成后或者將機械系統(tǒng)恢復正常連接后，必須進行必要的本來的校正初始化操作。

有些人可能會說，多旋轉(zhuǎn)絕對式編碼器的價格是普通增量編碼器的數(shù)倍，太高了。

話雖如此，所謂的“高價”實際上是幾千元的額外成本，即便如此也是一次性投資。此外，每次生產(chǎn)線停止并恢復時，原始校準初始化操作造成的設備能力損失必須以10000（100000）為單位計算并長期累積。

絕對式編碼器的投資回報率似乎仍然很好。

編碼器實現(xiàn)絕對值位置反饋，特別是多圈絕對值位置反饋的方法有很多。下面的程序?qū)⒗^續(xù)介紹幾種類型的絕對值編碼器應用程序之間的差異。

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