如何提高絕對式編碼器的精度?

如何提高絕對式編碼器的精度?

近年來隨著儀器的快速發(fā)展，它在編碼器的生產中起到了很大的作用，在市場上的應用率也比較高，主要用于機器人、電梯、風力發(fā)電、數(shù)控機床、施工機械、煙草機械、印刷機械、油氣、包裝機械、紡紗機械、食品機械，等等的絕對值編碼器的階段的階段和階段的電電角計算在一個圈,絕對值編碼器相一致的單相和循環(huán)領域的周長不使用汽車的生產線生產線的一部分,事實上,編碼器的檢測階段和電機電角度排列在一圈,今天,西安德伍拓自動化介紹一下如何調整絕對式編碼器讓我們一起來看看吧。

1、安裝精度

安裝編碼器時，注意安裝要求，保證編碼器的精度。當很多用戶附加編碼器時，可能會忽略零件的安裝，編碼器可能會被損壞。因此，最好是用戶安裝時確認編碼器安裝正確。

2、軸線的同心度

如果操作編碼器，編碼器的精度必須標準化，除非編碼器的精度是準確的，設備的軸向同心度必須標準化，測量編碼器的精度是準確的。但是，很多用戶并不知道編碼器的軸向同心度是否有問題。為了驗證編碼器測量的準確性，讓專家定期檢查。如果知道了，就可以測量編碼器的精度了。

絕對式編碼器的測量精度有兩種。一般來說，由于用戶在測量編碼器時看到的是實際精度，所以用戶是根據(jù)測量精度是否在預定范圍內的注意來確定的。如果測量精度有問題，則檢查安裝精度和軸同心度是否有問題。

提高絕對式編碼器精度的途徑

直接二進制碼盤雖然簡單，但是對碼盤的制作和安裝要求很嚴格，否則容易出錯。例如，下圖所示的4位二進制碼盤，當電刷由h（0111）向位置i（1000）過渡時，本來是7變?yōu)?，但若電刷進入導電區(qū)的先后有差別，就可能岀現(xiàn)8?15之間的任一十進制數(shù)，造成的誤差可能相當大。為了解決這一問題，通常采用的方法之一是應用循環(huán)碼盤。

4位二進制碼盤

循環(huán)碼盤的特點是相鄰的兩組數(shù)碼之間只有一位是變化的。因此，即使制作和安裝不準，產生的誤差最多也只是最低位的一個位。4位循環(huán)碼盤如下圖所示。

4位循環(huán)碼盤

設R為循環(huán)碼，C為二進制碼，則由二進制碼轉換成循環(huán)碼的規(guī)律為


一般形式為


它表示將某個二進制碼右移一位并舍去末位碼，然后與原二進制碼作不進位加法，即得循環(huán)碼。

同樣可導出由循環(huán)碼轉變?yōu)槎M制碼的關系式為


循環(huán)碼轉變?yōu)槎M制碼可由邏輯電路實現(xiàn)。下圖是4位并行循環(huán)碼-二進制碼轉換器。這種轉換器轉換速度快，但是所需元件多。


并行循環(huán)碼-二進制碼轉換器

對于轉換速度不高的，可采用下圖所示的串行轉換器。它是由與非門組成的不進位加法器和JK觸發(fā)器構成。


串行循環(huán)碼-二進制碼轉換器

解決直接二進制碼可能產生較大誤差的另外一種辦法是掃描法。廣泛應用的有V掃描法、U掃描法和M掃描法。這些方法的特點是最低位碼道上安裝一個電刷，其他高位碼道上安裝兩個電刷。一個電刷放在被測位置的前邊，稱超前電刷；另一個電刷放在被測位置的后邊，稱為滯后電刷。如果最低位碼道有效位的增量寬度為x，則高位電刷對應的距離依次為1x，2x，4x和8x等。這樣在每個確定的位置，最低位電刷的輸出電平反映了它真正的值，而高位碼道由于有兩個電刷，就會輸出兩種電平。

為了讀出反映該位置的高位二進制碼對應的電平值，必須在某個軌道上電刷對真正輸出是“1”的時候，高一級軌道上的真正輸出要從滯后電刷讀出；如果某個軌道上電刷對真正輸出是“0”的時候，由于最低位軌道只有一個電刷，它的電刷輸出代表此真正的位置，這樣較高級軌道的真正輸出就能以此為基礎正確讀出。這就是V掃描法。V掃描的電刷布置和掃描邏輯見下圖。


V掃描的電刷布置和掃描邏輯電路

這種方法的原理在于直接運用二進制碼的特點。由于二進制碼是從最低位逐級進位的，那么最低位變化最快，高位變化逐漸減慢。當某一組二進制碼的第〗位是“1”的時候，該組碼的第i+1位和前組碼的i+1位狀態(tài)是一樣的，故該組碼的第i+1位的真正輸出要從滯后電刷讀出；相反，當某一組二進制碼的第z位是“0”的時候，該組碼的第i+1位和后組碼的第i+1位狀態(tài)是一樣的，故該組碼的第i+l位的輸出要從超前電刷讀出。這可以從任一個二進制的數(shù)碼表中得到證實。

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