介紹伺服電機(jī)編碼器的應(yīng)用流程。

介紹伺服電機(jī)編碼器的應(yīng)用流程。

伺服電機(jī)編碼器是安裝在電機(jī)上的傳感器，用于測(cè)量伺服電機(jī)的磁極位置、旋轉(zhuǎn)角度和速度。根據(jù)各種物理介質(zhì)，伺服電機(jī)編碼器可分為光電編碼器和磁電編碼器。此外，旋轉(zhuǎn)變壓器也是一種特殊的伺服編碼器。光電編碼器基本上在市場(chǎng)上使用，然而，作為后起之秀，磁電編碼器具有可靠、廉價(jià)、抗污染等特點(diǎn)，有趕超光電編碼器的趨勢(shì)。



伺服電機(jī)編碼器的基本功能與普通編碼器相同。例如，絕對(duì)編碼器A、A逆、B逆、Z逆等信號(hào)。此外，伺服電機(jī)編碼器與普通編碼器不同，因?yàn)榇蠖鄶?shù)伺服電機(jī)編碼器是同步電機(jī)。同步電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，需要知道轉(zhuǎn)子的磁極位置，以便伺服電機(jī)能夠以大扭矩啟動(dòng)。這樣，需要幾個(gè)附加信號(hào)來檢測(cè)轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置。例如，增量類型具有UVW和其他信號(hào)。由于這些信號(hào)，伺服編碼器看起來有點(diǎn)復(fù)雜，所以普通人無法理解它的真相。

由于A和B之間的相位差為90度，所以可以通過比較相位A和相位B來確定編碼器的正向旋轉(zhuǎn)和反向旋轉(zhuǎn)，并且可以通過零脈沖獲得編碼器的零參考位。

編碼器碼盤由玻璃、金屬和塑料制成。玻璃碼盤由沉積在玻璃上的細(xì)摩擦線組成。它具有良好的熱穩(wěn)定性和高精度。金屬碼盤直接連接，無摩擦線，不易碎。然而，由于金屬的厚度，精度有限，其熱穩(wěn)定性比玻璃差一個(gè)數(shù)量級(jí)。塑料碼盤經(jīng)濟(jì)，成本低，但其精度、熱穩(wěn)定性和使用壽命都很差。分辨率：編碼器為每360度旋轉(zhuǎn)提供的通過線或暗線的數(shù)量稱為分辨率，也稱為分析索引，或直接調(diào)用多少條線，通常在每轉(zhuǎn)5-10000條線的范圍內(nèi)。

伺服系統(tǒng)主要由脈沖定位。原則上可以理解，當(dāng)伺服電機(jī)接收到脈沖時(shí)，它旋轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)于脈沖的角度以實(shí)現(xiàn)位移。由于伺服電機(jī)本身具有發(fā)送脈沖的功能，因此伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)的每個(gè)角度都會(huì)發(fā)送適當(dāng)數(shù)量的脈沖，從而與伺服電機(jī)接收的脈沖形成回波或閉環(huán)。系統(tǒng)知道有多少脈沖被發(fā)送到伺服電機(jī)，以及有多少脈沖同時(shí)被發(fā)送回來。這樣，它可以精確控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)精確定位，可以達(dá)到0.001毫米。

直流伺服電機(jī)分為有刷電機(jī)和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、轉(zhuǎn)速范圍大、易于控制且需要維護(hù)，但易于維護(hù)（更換碳刷）、產(chǎn)生電磁干擾且需要環(huán)境。因此，它可以用于對(duì)成本敏感的一般工業(yè)和民用場(chǎng)合。無刷電機(jī)體積小、重量輕、功率大、響應(yīng)快、速度快、慣性小、旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)、轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定?？刂茝?fù)雜，易于實(shí)現(xiàn)智能化，電子換流方式靈活，可以是方波換流或正弦波換流。電機(jī)免維護(hù)，效率高，工作溫度低，電磁輻射低，使用壽命長(zhǎng)。它可以在不同的環(huán)境中使用。

交流伺服電機(jī)也是一種無刷電機(jī)，分為同步電機(jī)和異步電機(jī)。目前，同步電機(jī)普遍用于運(yùn)動(dòng)控制。它的性能范圍很大，并且可以實(shí)現(xiàn)出色的性能。慣性大，最大轉(zhuǎn)速低，且隨著功率的增加而迅速下降，因此適用于低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。

伺服電機(jī)內(nèi)的轉(zhuǎn)子是一個(gè)永磁體。由驅(qū)動(dòng)器控制的三相電流形成電磁場(chǎng)。轉(zhuǎn)子在磁場(chǎng)的影響下旋轉(zhuǎn)。同時(shí)，來自電機(jī)的編碼器反饋信號(hào)被發(fā)送到驅(qū)動(dòng)器。駕駛員將反饋值與設(shè)定值進(jìn)行比較，以調(diào)整轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)角度。伺服電機(jī)的精度取決于編碼器的精度（行數(shù)）。

伺服電機(jī)編碼器接線注意事項(xiàng)：

1.為避免感應(yīng)噪聲，盡可能使用最短距離接線。應(yīng)特別注意集成電路的輸入。

2.當(dāng)導(dǎo)線由于導(dǎo)線之間的電阻和電容的影響而延長(zhǎng)時(shí)，波形的上升和下降時(shí)間延長(zhǎng)，這很容易造成信號(hào)之間的干擾（串?dāng)_）。因此，應(yīng)使用導(dǎo)線間電阻和電容較低的導(dǎo)線（雙絞線、屏蔽線）。

3.當(dāng)它與高壓線和電源線并聯(lián)時(shí)，有時(shí)會(huì)因感應(yīng)引起的故障而損壞，因此應(yīng)將其與其他接線斷開。

4.導(dǎo)線伸出時(shí)，小于10m。由于導(dǎo)線的分布容量，波形的上升和下降時(shí)間將更長(zhǎng)。如果存在問題，則使用施密特電路對(duì)波形進(jìn)行整形。

5.如果接線錯(cuò)誤，內(nèi)部電路有時(shí)會(huì)損壞，因此在接線時(shí)，請(qǐng)充分注意電源的極性。

6.接線必須在電源關(guān)閉狀態(tài)下進(jìn)行。當(dāng)電源接通時(shí)，當(dāng)輸出線接觸電源時(shí)，輸出電路有時(shí)會(huì)損壞。

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