絕對式編碼器精度和分辨率之間的關(guān)系解析。

絕對式編碼器精度和分辨率之間的關(guān)系解析。

單圈絕對式編碼器的位數(shù)表示碼盤的碼道數(shù)。由于使用二進(jìn)制碼盤（與格雷碼相同），其精度將是2的幾倍，例如12位，即2的十二次方，即4096。編碼器的分辨率和精度不一定相同，其精度取決于各種因素，如掩模版、碼盤的機(jī)械同心度、讀取響應(yīng)速度、溫度特性等。如果編碼器通過細(xì)分掩模版的正弦波獲得高分辨率，其精度不會提高，細(xì)分只會提高分辨率。細(xì)分前后直線的精度取決于細(xì)分的直線數(shù)量。對于當(dāng)前通過SSI傳輸?shù)奈恢脭?shù)據(jù)，必須考慮以下最佳情況和最壞情況。



位置數(shù)據(jù)的輸出取決于幾個參數(shù)，例如因子、轉(zhuǎn)換時間、數(shù)據(jù)格式等。因此，處理時間將不同。使用處理器系統(tǒng)，您只能獲得平均響應(yīng)時間。如果使用500kHz的最高頻率檢索SSI信道。這意味著（脈沖時間2）μS.26位+所需的最小暫停時間40微秒）是大約100μS的最小時間。之后，系統(tǒng)需要另外400-500μS的時間用于數(shù)據(jù)更新，這樣您可以三次獲得相同的結(jié)果（位置值）！如果使用速度更快的DSP或ASIC，或者使用SIN/COSINE代碼通道應(yīng)用于電機(jī)控制的編碼器，則只能獲得更短的時間（因子10）。這種設(shè)計通常不太昂貴（提供的編碼器類型可降低某些要求）。

帶電纜連接的增量編碼器、帶電纜連接和密封外殼的絕對式編碼器（例如并聯(lián)單回路、SSI或BiSS）。如果正確選擇了每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（PPR），則可以簡化校準(zhǔn)系數(shù)。一旦選擇PPR，或者只要根據(jù)技術(shù)手冊中的公式計算PPR。選擇校準(zhǔn)常數(shù)時，請記住，越接近1越好。校準(zhǔn)常數(shù)的值是最佳編碼器的每個脈沖的分辨率。

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