編碼器信號(hào)不匹配導(dǎo)致的故障有哪些？

編碼器信號(hào)不匹配導(dǎo)致的故障有哪些

編碼器信號(hào)不僅對(duì)應(yīng)于電壓差，而且在a+a反向相位差之間存在多種差異，因此不可見(jiàn)電壓是否正確，或者a+a-B+B點(diǎn)是否包含反向相位，或者只有ABZ不具有反向相位，因此可以判斷是否可以連接匹配。如果電壓正確且ABZ連接，即使可以讀取信號(hào)，這并不意味著可以使用良好的匹配。有許多類型的不匹配可能導(dǎo)致較差的結(jié)果：



1、與0V的關(guān)系不同。對(duì)于編碼器三線差分信號(hào)電流電路至0V，取電壓差進(jìn)行比較；第二行的差分信號(hào)電流電路與0V無(wú)關(guān)。它只是電流電路的正負(fù)電流電路，由兩個(gè)差分信號(hào)組成。設(shè)備啟動(dòng)時(shí)，0V波動(dòng)。如果信號(hào)不匹配，則很容易被干擾甚至燒毀。對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)或大型安裝中具有較大電機(jī)的電磁線圈，由于0V電壓下的波動(dòng)，啟動(dòng)時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)相位繞組不平衡。

2、阻抗調(diào)整不同。對(duì)于具有封閉調(diào)節(jié)要求的接收機(jī)，編碼器脈沖信號(hào)的阻抗與信號(hào)頻率有關(guān)。傳輸和接收阻抗調(diào)整是預(yù)定義的，尤其是在高頻帶阻抗調(diào)整中，當(dāng)編碼器脈沖頻率較高時(shí)，例如高分辨率編碼器或高速旋轉(zhuǎn)中的高頻編碼器，這會(huì)導(dǎo)致信號(hào)的“脈沖損失”。對(duì)于具有接收側(cè)適當(dāng)要求的遠(yuǎn)程駕駛，有必要將手冊(cè)與接收裝置相匹配。

3、信號(hào)流和電流方向的一致性，如果不匹配，將導(dǎo)致無(wú)法讀取信號(hào)，甚至燒毀設(shè)備。如果編碼器沒(méi)有反極性保護(hù)和短路保護(hù)，這種類型的設(shè)備燒毀通常會(huì)發(fā)生。

4、干擾防護(hù)性能的差異在于，只有調(diào)諧信號(hào)和使用雙絞線屏蔽電纜具有更好的干擾防護(hù)特性，信號(hào)傳輸距離可以達(dá)到標(biāo)稱長(zhǎng)度。雙絞線電纜僅對(duì)差分調(diào)諧信號(hào)有利。單極信號(hào)或不匹配信號(hào)不會(huì)形成一對(duì)，雙絞線已經(jīng)失去了設(shè)計(jì)目的。

5、亨士樂(lè)等品牌編碼器也有NPN集電極開(kāi)路信號(hào)。這種類型信號(hào)的接收端也必須是NPN，“1”和“0”的邏輯顛倒，而不是使用上拉電阻進(jìn)行臨時(shí)緊急使用。我不建議使用這種信號(hào)。對(duì)于編碼器的信號(hào)輸出類別，可以消除NPN信號(hào)。

6、目前，最典型的編碼器信號(hào)接口不匹配，是歐洲PLC與日本編碼器的連接。看起來(lái)電壓和ABZ都是正確的，連接時(shí)可以讀取信號(hào)，但事實(shí)上并非如此。當(dāng)頻率較高時(shí)，抗干擾性差，容易失去脈沖，甚至容易燒毀設(shè)備。應(yīng)避免這種連接。第二，變頻器的信號(hào)接收應(yīng)選擇具有反相的差分信號(hào)。具有反相的HTL-6通道由于其較高的電壓閾值而更適合用于變頻器。目前，國(guó)內(nèi)變頻器接收到的許多信號(hào)不匹配，特別是當(dāng)選擇NPN集電極開(kāi)路輸出信號(hào)時(shí)，由于其公共端口不是0V，電機(jī)接地是0V，因此NPN連接是矛盾和不匹配的。

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