如何計(jì)算絕對(duì)值編碼器的分辨率

如何計(jì)算絕對(duì)值編碼器的分辨率

分辨率是決定編碼器性能的最重要參數(shù)之一。分辨率是指編碼器的每個(gè)計(jì)數(shù)單位之間產(chǎn)生的距離，即編碼器可以測(cè)量的最小距離。此參數(shù)表示編碼器可以計(jì)算的最小波角偏移。在旋轉(zhuǎn)編碼器中，該值通常由每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)決定，而在線性旋轉(zhuǎn)編碼器中則由兩個(gè)相鄰標(biāo)記之間的距離決定。有不同類型的編碼器，具有不同的用途。

絕對(duì)值編碼器分辨率怎么計(jì)算呢？

絕對(duì)值編碼器對(duì)每個(gè)位置都有獨(dú)特的軌跡，并測(cè)量特定的位置和位移。絕對(duì)值編碼器盤(pán)被劃分為不同的扇區(qū)。每個(gè)扇區(qū)使用二進(jìn)制或格雷碼來(lái)保存有關(guān)其在代碼盤(pán)中位置的加密信息。因此，絕對(duì)值編碼器不發(fā)送脈沖，而是發(fā)送關(guān)于當(dāng)前角軸位置的編碼信息。

因此，絕對(duì)值編碼器的分辨率不是以脈沖為單位來(lái)測(cè)量的，而是以每一個(gè)完整的磁盤(pán)旋轉(zhuǎn)的比特或代碼為單位。代碼磁盤(pán)的扇區(qū)越多，分辨率就越高。

然而，絕對(duì)值編碼器的分辨率通常是以比特為單位確定的。正如你所看到的，絕對(duì)值編碼器都是關(guān)于數(shù)據(jù)傳輸?shù)?。傳輸?shù)男畔⒘扛菀滓员忍赜?jì)算。

因此，絕對(duì)值編碼器的分辨率由每個(gè)周期的比特?cái)?shù)決定。絕對(duì)值編碼器的分辨率類似于線性絕對(duì)值編碼器的工作原理。編碼的位置信息被定位在它們的尺度上并且以比特為單位進(jìn)行測(cè)量。

多圈絕對(duì)值編碼器的分辨率

有時(shí)您可以在規(guī)范中看到兩個(gè)分辨率值。在這種情況下，您有一個(gè)多環(huán)路設(shè)備。有兩種主要類型的絕對(duì)值編碼器：?jiǎn)稳Γ⊿T）和多圈（MT）

多圈絕對(duì)值編碼器的分辨率

單圈旋轉(zhuǎn)的分辨率由旋轉(zhuǎn)過(guò)程中的位數(shù)決定。

多圈旋轉(zhuǎn)分辨率由比特?cái)?shù)確定，并且存儲(chǔ)關(guān)于已經(jīng)進(jìn)行的圈數(shù)的信息。在這種情況下，系統(tǒng)會(huì)收集有關(guān)曲線數(shù)量的數(shù)據(jù)。多臺(tái)車床總是在轉(zhuǎn)動(dòng)。

絕對(duì)值編碼器分辨率的計(jì)算方法及公式

絕對(duì)值編碼器通過(guò)關(guān)注其碼盤(pán)扇區(qū)中的代碼來(lái)提供關(guān)于角位置的反饋。要計(jì)算所需的分辨率，還需要知道最小偏移角度。然后，您可以使用以下公式計(jì)算所需的最小扇區(qū)數(shù)：



例如，您需要測(cè)量0.03度的位移。編碼器具有360°機(jī)械自由度。公式（360/0.03）為您提供12000個(gè)扇區(qū)（每次旋轉(zhuǎn)的位置或每次旋轉(zhuǎn)的編碼器）。

如何將編碼器的位數(shù)轉(zhuǎn)換為ppr？

在大多數(shù)情況下，絕對(duì)值編碼器的分辨率是以位為單位的。要將位數(shù)快速轉(zhuǎn)換為更易于理解的值（每轉(zhuǎn)脈沖或行數(shù)），請(qǐng)將數(shù)字2增加到等于位數(shù)的冪。例如，您有12位數(shù)字，等于212（4096 PPR）。此公式用于單圈和多圈分辨率。

因此，如果您有14位單圈分辨率和16位多圈分辨率，則等于214（16.384人/連續(xù)生產(chǎn)/專業(yè)進(jìn)步）和216（65.536可能的轉(zhuǎn)數(shù)）。

下表顯示了最常見(jiàn)的值：



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