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光電編碼器布線的幾個基本準則。

編輯:小伍    發(fā)布時間:2023-11-13 09:26:23

摘要:由于編碼器中的線路驅(qū)動器是為了供應(yīng)電流而制造的,所以任何帶低電阻的噪音都會消失,但線路驅(qū)動器仍然能夠傳遞信號。避免使用長距離的信號線,例如來自編碼器,沿任何高壓或大電流載波線。電力線的噪音可以耦合到低信號電纜。致命的打擊是用電力線在屏蔽的管道中運行信號線。
光電編碼器布線的幾個基本準則。

遵循這些準則將減少噪音、錯誤計數(shù)、地面循環(huán)和其他與電源有關(guān)的問題的可能性。

編碼器接線應(yīng)保持電纜長度盡可能短


電纜長度越長,它就越有可能充當天線,接收不必要的噪音。縮短長度減少了這種可能性。

編碼器接線應(yīng)該保持終端數(shù)量在最低限度


每當出現(xiàn)互聯(lián)時,無論是兩個電線之間的對接連接,還是連接到終端塊的電線,連接不良的可能性都會增加。減少電纜/電線運行中的連接次數(shù)減少了連接問題的可能性。

不要以菊花鏈的方式進行編碼器接線


這將最常應(yīng)用于電源軌道,但總體上是良好的實踐。取自源(圖1)的電線而不是通過設(shè)備連接。減少了電壓下降跨系統(tǒng)組件,這是一種更可靠的布線方法,因為較少的項目會因布線故障而退出。

旋轉(zhuǎn)編碼器布線圖,顯示將三個編碼器布線到電源的首選方法
 旋轉(zhuǎn)編碼器布線圖,顯示將三個編碼器布線到電源的首選方法

不要將信號線與電源線平行運行


避免使用長距離的信號線,例如來自編碼器,沿任何高壓或大電流載波線。電力線的噪音可以耦合到低信號電纜。致命的打擊是用電力線在屏蔽的管道中運行信號線。除了將噪音耦合到電線上,別無選擇。在管道外運行編碼器導(dǎo)線比在管道內(nèi)將其與高電流載波導(dǎo)體分組要好。如果有必要將信號線和電源線連接起來,最好的方法是將信號線和電源線垂直地連接起來。

如果遇到高阻抗裝置,請使用終止電阻


一個值120歐姆到1K歐姆是典型的5伏特應(yīng)用。在大多數(shù)情況下,噪音具有非常低的電流分量。這意味著它不會通過低阻抗或低電阻有那么多的電壓(等同于信號)。由于編碼器中的線路驅(qū)動器是為了供應(yīng)電流而制造的,所以任何帶低電阻的噪音都會消失,但線路驅(qū)動器仍然能夠傳遞信號。在差動應(yīng)用中,此電阻器應(yīng)位于所需通道及其補充之間,i.e.A和A。用于單端應(yīng)用程序中,此電阻應(yīng)位于所需通道和地面之間。

使用帶差數(shù)輸出的編碼器


微分輸出大大提高了系統(tǒng)處理噪聲的能力。與一條信號線和一條接地線不同,差速器輸出提供兩條信號線,每根線上的信號完全相反。任何與系統(tǒng)耦合的噪聲都是常見的模式,或在兩個電線上相同。由于差動系統(tǒng)的設(shè)置是為了只觀察具有完全相反電壓電位的信號,因此噪聲組件被拒絕。在一個單一的結(jié)束系統(tǒng)中,噪聲與實際信號無法區(qū)分,不能拒絕。(圖2))

比較差數(shù)和單端系統(tǒng)的編碼器布線圖
 比較差數(shù)和單端系統(tǒng)的編碼器布線圖

確保編碼器的電源不產(chǎn)生噪音


低質(zhì)量的電源可以通過足夠的60赫茲的波波或開關(guān)噪音,造成問題。如果是這樣的話,在電源上使用濾波器電容可能會有幫助。QDI編碼器的規(guī)格是2%波紋。

編碼器接線應(yīng)將排擾線接地


排擾線或電纜屏蔽線的功能是將任何噪聲耦合到電纜箔屏蔽到地面。不使用這條電線意味著排擾線不會帶走噪音。當使用長電纜時,這一點尤為重要。同樣重要的是要記住,排擾線可能會無意間將噪音連接到信號線上。請注意,排擾線并沒有在內(nèi)部綁定到編碼器主體。

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