遇到編碼器干擾問題可不要著急哦。

遇到編碼器干擾問題可不要著急哦。

編碼器出現(xiàn)干擾問題的原因是什么？你是否感到迷茫，不確定如何解決？快來看看這往篇文章吧！

機(jī)械安裝等原因造成的編碼器脈沖損耗問題

編碼器信號下降的頻率與電機(jī)速度的實際值之間存在一些對應(yīng)關(guān)系，這通常表明編碼器的網(wǎng)格信號在某些位置存在問題。

造成此類問題的主要原因是編碼器安裝過程中的機(jī)械損壞，如敲擊和碰撞，影響編碼器的光電系統(tǒng)并引發(fā)相關(guān)問題。

解決方案：由于硬件損壞，只能更換！

電磁干擾導(dǎo)致編碼器信號不穩(wěn)定的問題

當(dāng)變頻器激活時，SSI編碼器的時鐘信號有“毛刺”：耦合路徑：強(qiáng)交變電場耦合到編碼器信號電路；干擾對象：編碼器信號。

解決方法：一方面，處理信號電纜屏蔽層的可靠接地；另一方面，對干擾源（變頻器和電源）進(jìn)行空間絕緣處理。

編碼器遠(yuǎn)程傳輸中的高頻特性問題

編碼器脈沖信號的輸出頻率與速度成線性比例。隨著速度的增加，編碼器的輸出信號頻率增加。從誤差現(xiàn)象的角度來看，這是由長線路上信號傳輸?shù)纳漕l特性差引起的典型問題。

通過檢查電路和電纜的情況，問題基本上解決在編碼器傳輸線上。

解決問題：提高信號電纜的輸出特性；減少高頻信號的傳輸距離；信號電纜的空間布置；提高編碼器的輸出負(fù)載能力等。根據(jù)現(xiàn)場實際情況，對信號電纜的傳輸距離進(jìn)行了重組（從130米減少到90米），大大縮短了信號傳輸距離，改善了長距離高頻信號傳輸?shù)奶匦浴?br />

模擬測速電機(jī)中相關(guān)噪聲問題的處理

當(dāng)系統(tǒng)不運(yùn)行時，轉(zhuǎn)速表電機(jī)的反饋信號會出現(xiàn)不規(guī)則的數(shù)值波動。由于速度控制器中使用了時間PI控制，這是一個無故障系統(tǒng)，“0”夾具中的反饋信號在零速度設(shè)置下發(fā)生變化，使系統(tǒng)無法正常停止并經(jīng)歷抖動。

解決方案：在模擬信號和模擬電路中的漂移信號上疊加背景噪聲的情況下，高頻噪聲通?？梢酝ㄟ^軟件或硬件濾波方法進(jìn)行處理；信號電纜應(yīng)選用雙絞線屏蔽電纜，電纜屏蔽層兩端應(yīng)可靠接地；然而，需要注意的是，由于雙端子接地引起的低頻噪聲串?dāng)_，信號中會增加低頻“嗡嗡”的接地噪聲。一方面，驅(qū)動側(cè)的屏蔽層可靠接地，場端可以通過MKT電容器（容量為10nF/100V）可靠接地；在軟件方面，還可以通過切換速度控制器的PIP控制等方法來解決相關(guān)問題。

我們可以看到，在解決編碼器相關(guān)的干擾問題時，我們應(yīng)該從系統(tǒng)設(shè)計開始，并根據(jù)現(xiàn)場實際應(yīng)用和環(huán)境條件選擇合適的設(shè)備。編碼器系統(tǒng)通常受到共模和差模干擾。對于共模干擾，我們可以選擇差分型編碼器，如雙極型。對于差模干擾，通?？紤]電纜選擇、線路路徑和電源絕緣處理，必須仔細(xì)設(shè)計和布置信號參考。

由于EMC問題的復(fù)雜性，分析和處理方法可能存在差異和不足。對于實際問題的分析，我們希望提供見解和深入的討論，以便于進(jìn)一步處理實際技術(shù)問題。

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