電機(jī)反饋編碼器的原理與應(yīng)用？

電機(jī)反饋編碼器的原理與應(yīng)用？

編碼器是一種安裝在電機(jī)軸上并使用數(shù)字脈沖來跟蹤電機(jī)位置的機(jī)電設(shè)備。通過計(jì)算編碼器產(chǎn)生的脈沖數(shù)，可以通過簡單的計(jì)算確定距最后已知位置的距離，從而驗(yàn)證電機(jī)是否處于目標(biāo)位置。 

編碼器的工作原理

編碼器內(nèi)部有一個(gè)光發(fā)射器、一個(gè)邊緣有切縫的圓盤和一個(gè)光接收器。當(dāng)編碼器盤隨電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，編碼器盤上的狹縫將一側(cè)的靜態(tài)光源變成另一側(cè)的閃光。另一側(cè)的光接收器檢測這些光脈沖，并以數(shù)字方式輸出方波脈沖信號到主機(jī)控制器。如果編碼器和電機(jī)之間的分辨率相同，則每一步都會生成一個(gè)脈沖。

增量系統(tǒng)

在增量系統(tǒng)中，增量編碼器是典型的反饋設(shè)備。增量編碼器有 2 或 3 通道（A/B 或 A/B/Z）輸出。每個(gè)通道相當(dāng)于編碼器盤外緣上的切割狹縫的物理軌道（典型編碼器的每個(gè) A/B 通道 200 個(gè)狹縫）。通道 A 和 B 的狹縫偏移或異相 90°，以便辨別運(yùn)動(dòng)方向。第三個(gè) Z 通道只是單個(gè)軌道上的一個(gè)狹縫，可以標(biāo)記起始位置或計(jì)算轉(zhuǎn)數(shù)。稍后有一張圖片可以幫助解釋這一點(diǎn)。

由于光學(xué)編碼器依靠電力來產(chǎn)生光脈沖，因此如果需要絕對位置跟蹤，增量系統(tǒng)并不是最理想的。在這種情況下，絕對式反饋系統(tǒng)是必要的。

絕對系統(tǒng)

在絕對系統(tǒng)中，添加電池以保持電源開啟，以避免在因任何原因需要循環(huán)電源時(shí)丟失位置信息。當(dāng)系統(tǒng)通電時(shí)，電源為電池充電，并為電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器和編碼器供電，從而保留位置信息。當(dāng)電源切斷時(shí)，驅(qū)動(dòng)器和編碼器將使用電池作為電源，直至電量耗盡。到那時(shí)，你最終會遇到與增量系統(tǒng)相同的問題。

在絕對系統(tǒng)中，絕對式編碼器是典型的反饋設(shè)備。絕對式編碼器的工作原理與增量式編碼器相同，但設(shè)計(jì)較為復(fù)雜，成本較高。

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