兩臺起重機協(xié)同作業(yè)，絕對值編碼器確保雙吊鉤抬吊時高度一致！

兩臺起重機協(xié)同作業(yè)，絕對值編碼器確保雙吊鉤抬吊時高度一致！

隨著超大型設(shè)備如電廠的巨型定子和轉(zhuǎn)子，以及船舶、變壓器等大型工業(yè)產(chǎn)品的制造需求日益增長，常常需要兩臺甚至多臺起重機同時抬吊，以確保重物平穩(wěn)安全地到達指定位置。這里的關(guān)鍵是保持兩個吊鉤的高度精確同步。本文將用簡單易懂的方式介紹，如何通過絕對值編碼器實現(xiàn)這一目標(biāo)。

想象一下，有兩臺400/100/20t-39m的橋式起重機，它們在中船三井的廠房里大顯身手，專門負責(zé)吊裝那些組裝完畢的大家伙。這些起重機靠H型安全滑觸線供電，通過PLC（可編程邏輯控制器）和變頻器來操控，司機可以在操作室里直接操作，或者遠程用遙控器指揮。特別的是，每個主鉤的卷筒后面都裝了一個和卷筒同步旋轉(zhuǎn)的絕對值編碼器，它就像是一個超級敏感的計數(shù)器，卷筒轉(zhuǎn)一圈，它也跟著轉(zhuǎn)一圈，精確記錄著位置信息。

絕對值編碼器簡述

絕對值編碼器是個神奇的數(shù)字傳感器。它內(nèi)部有個圓盤，上面布滿了透光和不透光的條紋，就像二維碼一樣。當(dāng)圓盤轉(zhuǎn)動時，光線通過這些條紋，被另一側(cè)的光敏元件捕捉到，轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號。這樣，無論圓盤轉(zhuǎn)到哪里，我們都能直接讀出一個準確的數(shù)字，表示當(dāng)前的位置。這種編碼器的好處是：

PLC通過編碼器反饋的網(wǎng)絡(luò)拓撲圖

直接讀數(shù)：不用算來算去，直接告訴你現(xiàn)在在哪。
無累積誤差：不管轉(zhuǎn)多久，誤差都不會累積。
記憶位置：就算停電了，再開機也知道之前停在哪。
控制網(wǎng)絡(luò)怎么工作
整個系統(tǒng)里，PLC是總指揮，它通過PROFIBUS-DP這個通訊協(xié)議，和各個變頻器、觸摸屏、遙控器，還有那個神奇的絕對值編碼器說話，交換數(shù)據(jù)。在電氣房里有個主站PLC，還有好多從站，分別管著不同的設(shè)備。兩臺起重機的PLC還通過以太網(wǎng)互相聊天，一個說“我在這兒”，另一個說“好，我跟你對齊”。

如何實現(xiàn)兩臺起重機高度同步

設(shè)定編碼器的規(guī)則：先定好方向，吊鉤向下算正方向，編碼器數(shù)字跟著變大。再把上升限位設(shè)為零位，這樣編碼器的數(shù)總是正的，編程就簡單了。
調(diào)平兩臺起重機：單獨控制每臺起重機，讓它們的主吊鉤先在同一高度。然后，用網(wǎng)線把兩臺PLC連起來，讓它們共享數(shù)據(jù)。以北面的起重機為基準，南面的跟著調(diào)。
實時調(diào)整高度：起吊時，PLC會不停比較兩個吊鉤的高度差。如果差多了，就會指揮變頻器調(diào)整速度，讓南面的吊鉤快點或慢點，保持高度一致。具體怎么調(diào)整，就像玩游戲一樣，根據(jù)情況靈活應(yīng)對。
安全機制：如果高度差太大，或者編碼器出故障了，PLC會立刻叫停，發(fā)出警報，等人來處理。

就這樣，通過絕對值編碼器的精準定位和PLC的智能控制，兩臺起重機就能像跳雙人舞一樣，默契地抬起重物，安全送達目的地。

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